根据这篇文章http://www.jianshu.com/p/349636eb3fca 这是一篇简书的技术文章和一篇优化的文章：http://blog.csdn.net/chenyong05314/article/details/40344763。
读懂几个信息：

1. 如果你重新定义返回按钮，这个按钮变为自定义的leftBarButtonItem的时候，iOS7之后的pop手势交互就失效。
2. 如果需要重新启用，你可以用自定义的导航栏，更改两个东西或者新添几个地方：
   1）：@interface CBNavigationController : UINavigationController <UINavigationControllerDelegate, UIGestureRecognizerDelegate>
   在类别中声明需要接收两个协议
   2）：
   `-(void)viewDidLoad
   {
   __weak CBNavigationController *weakSelf = self;
   if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)])
   {

   self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = weakSelf;
   self.delegate = weakSelf;
   

   }
   }然后还有两个协议： 3）：-(void)pushViewController:(UIViewController )viewController animated:(BOOL)animated{
   if ([self respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {
   self.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO;
   }
   [super pushViewController:viewController animated:animated];
   }-(void)navigationController:(UINavigationController )navigationController didShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated{
   if ([navigationController respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)]) {

   if ([navigationController.viewControllers count]==1) {
       navigationController.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO;
   }else{
       navigationController.interactivePopGestureRecognizer.enabled = YES;
   }
   

   }
   }`
   这样你就可以愉快的使用返回手势啦